其中，線陣相機(jī)和面陣相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中常用的兩種相機(jī)類型，它們?cè)诓煌膽?yīng)用場(chǎng)合下有著不同的選型。

　　首先了解一下線掃描系統(tǒng),這個(gè)系統(tǒng)-般可用于被測(cè)物體和相機(jī)之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合,通過(guò)線掃描相機(jī)高速采集,每次采集完-條線后正好運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)單位長(zhǎng)度,繼續(xù)下一條線的采集,這樣一段時(shí)間下來(lái)就拼成了一張二維的圖片,也就類似于面陣相機(jī)采集到的圖片,不同之處是高度可以無(wú)限長(zhǎng)。接下來(lái)通過(guò)軟件把這幅無(wú)限長(zhǎng)”的圖片截成-定高度的圖片,進(jìn)行實(shí)時(shí)處理或放入緩存稍后進(jìn)行處理。

　　視覺部分,包括線掃描相機(jī),鏡頭,光源,圖象采集卡和視覺軟件;

　　運(yùn)動(dòng)控制部分,包括馬達(dá)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器,運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC,為了保證采集的圖象與輸送帶同步,有時(shí)還會(huì)需要編碼器。

　　由于線掃描信息量大,所以需要一臺(tái)高性能的金華工控機(jī),配置大容量的內(nèi)存和硬盤,主板要提供PCI、PCI-E或PCI-X插槽。

　　一般來(lái)說(shuō),一個(gè)面陣視覺系統(tǒng)的配置選型是按照這樣的順序進(jìn)行的:

　　金華工控機(jī)+相機(jī)+采集卡->鏡頭->光源->視覺軟件

　　線陣項(xiàng)目也類似,根據(jù)系統(tǒng)的檢測(cè)精度和速度要求,確定線陣CCD相機(jī)分辨率和行掃描速度,同時(shí)確定對(duì)應(yīng)的采集卡，只是需要選線陣相機(jī)鏡頭接口(mount)時(shí)同時(shí)考慮鏡頭的選型，最后確定光源的選型。

　　線陣相機(jī)和面陣相機(jī)都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)，需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合和需求來(lái)進(jìn)行選型。在機(jī)器視覺系統(tǒng)的配置選型中，除了相機(jī)、鏡頭、光源等硬件設(shè)備外，還需要考慮到視覺軟件、采集卡、工控機(jī)等軟硬件設(shè)備的配合，以及運(yùn)動(dòng)控制部分的馬達(dá)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC等設(shè)備。只有在整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)都協(xié)調(diào)配合，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺技術(shù)的高效應(yīng)用。